Частина змінного керування змінним насосом в основному реалізована гідравлічним повним мостом або гідравлічним напівмостом, а гідравлічний повний міст або гідравлічний напівмост складається з фіксованого опору рідини або змінного опору рідини. Тому спочатку необхідно проаналізувати опір рідини та рідинний міст.
Опір рідини — це явище, при якому тиск падає через втрату енергії, спричинену в’язким тертям рідини, коли рідина тече по трубопроводу. Узагальнений опір рідини полягає в тому, що будь-який гідравлічний клапан може локально змінювати площу потоку рідини для створення втрати тиску (характеристики опору) або, у випадку певної різниці тиску, розподіляти та регулювати швидкість потоку (характеристики керування) тощо структури, такі як тонкостінні отвори, короткі отвори, тонкі отвори, проміжки тощо, називають опором рідини. Опір рідини можна розділити на лінійний опір і місцевий опір. Усі види опору рідини повинні задовольняти рівнянню тиску потоку. З цієї широкої концепції можна побачити, що суттєва функція опору рідини включає два аспекти: компенсація — це характеристики опору рідини (тиск до та після опору рідини може бути дуже різним), а обмеження струму — це його контрольні характеристики (зміна величина опору рідини може змінити протікання). Починаючи з основних функцій двох аспектів стійкості до рідини, на даний момент існує кілька типів застосувань.
1) Гідравлічний міст (гідравлічний напівміст) опір рідини.
2) Опір динамічного демпфування рідини.
3) Опір рідини зі зворотним зв'язком динамічного тиску.
4) Різні порти керуючого клапана:
① Зазвичай фіксований порт клапана (площа порту клапана дорівнює площі шляху потоку)
② Загальний змінний порт клапана (максимальна площа порту клапана більша або дорівнює площі каналу потоку)
③ порт пропорційного клапана (площа каналу щонайменше в 4 рази перевищує максимальну площу порту клапана)
Опір рідини можна розділити на:
1) Фіксований опір рідини (незмінний отвір або отвір).
2) Регульований опір рідини (може безпосередньо регулювати його відкриття вручну або за допомогою механізму);
3) Контрольований опір рідини (можна керувати керуючим сигналом через електромагніт тощо, його відкриття визначається не безпосередньо входом, а силою серцевини клапана).
