Принцип роботи та будова автонавантажувача
Існує багато видів навантажувачів, але незалежно від типу навантажувачів, вони в основному складаються з чотирьох частин: силової частини, шасі, робочої частини та електричного обладнання. Через відмінності в структурі та монтажних положеннях цих чотирьох частин утворюються різні типи навантажувачів.
Збалансований навантажувач є одним із найпоширеніших видів навантажувачів. На прикладі цього виду навантажувача обговорюється склад кожної частини.
(1) Динамічна частина
Роль силового пристрою навантажувача полягає в забезпеченні потужністю, необхідною для завантаження та розвантаження робочого пристрою навантажувача та роботи шасі шини, як правило.
Встановлюється в задній частині навантажувача і відіграє балансувальну роль.
Рушійним пристроєм електричного навантажувача є батарея та двигун серії постійного струму. Його ходова характеристика найближча до вимог постійної потужності, а його тягові характеристики кращі, ніж у двигуна внутрішнього згоряння. Крім того, плавна робота, відсутність шуму, відсутність вихлопних газів, легке обслуговування, проста експлуатація; Експлуатаційні витрати нижчі, а термін служби автомобіля довший. Недоліками є: потреба в зарядному обладнанні, великі базові інвестиції, тривалий час заряджання (зазвичай 7~8 год, швидке заряджання 2~3 год), заряджання після безперервної роботи коротке, акумулятор боїться ударної вібрації, високі вимоги до дорожнє покриття. Через обмеження ємності акумуляторної батареї потужність двигуна невелика, швидкість і здатність лазити низькі. Таким чином, акумуляторний навантажувач з двигуном використовується в основному у вузькому каналі, відстань обробки невелика, дорожнє покриття хороше, підйомна вага невелика, швидкість не повинна бути надто високою на складі та в майстерні. У легкозаймистих складах або місцях, де потрібне чисте повітря, можна використовувати лише акумуляторні навантажувачі. У складських приміщеннях-холодильниках важко завести двигуни внутрішнього згоряння. Слід також використовувати акумуляторні навантажувачі.
Механічні характеристики двигуна внутрішнього згоряння не відповідають вимозі постійних м’яких характеристик потужності первинного рушія навантажувача. Його вихідна потужність зростає зі збільшенням швидкості обертання. Тому двигун внутрішнього згоряння повинен бути оснащений механічною трансмісією, гідравлічним перетворювачем крутного моменту або гідравлічним пристроєм трансмісії для збільшення вихідного крутного моменту перед використанням. Навпаки, основними перевагами навантажувача з двигуном внутрішнього згоряння та навантажувача з акумулятором є: відсутність потреби в зарядному обладнанні, довгий термін експлуатації, велика потужність, сильна здатність підніматися, низькі вимоги до дорожнього покриття та менші основні інвестиції. Якщо прийнято правильний режим трансмісії, можна отримати ідеальні показники тяги. Недоліки: шум і вібрація під час роботи, вихлопні гази, тривалість технічного обслуговування, вищі експлуатаційні витрати, менший термін служби автомобіля. Тому навантажувач з двигуном внутрішнього згоряння є кращим. Як правило, коли вантажопідйомність перевищує середній тоннаж, слід віддавати перевагу навантажувачу з двигуном внутрішнього згоряння.
У навантажувачі внутрішнього згоряння використання дизельного двигуна є найпоширенішим, підйомна вага більше 3T навантажувача в основному використовує дизельний двигун. Це тому, що дизельні двигуни споживають менше палива. Але дизель громіздкий, шумний і вібраційний. Навантажувач з невеликою вантажопідйомністю може вибрати бензиновий двигун, який має невеликі розміри та легку вагу, але споживає багато масла. Бензин дорогий, а у вихлопних газах багато шкідливих компонентів, які легко загоряються. У зарубіжних країнах є навантажувачі з двигунами LPG, які мають низьку ціну на паливо та менше вихлопних газів.
В останні роки все більше і більше вітчизняних і зарубіжних навантажувачів внутрішнього згоряння використовують в якості силового агрегату зріджений нафтовий газ. Більшість із них — двопаливні навантажувачі. Їх силовий агрегат може використовувати як паливо бензин або дизельне паливо, або скраплений нафтовий газ. Річний темп зростання навантажувачів, що працюють на зрідженому газі, у Німеччині досяг 160 відсотків, а також зростає кількість навантажувачів, що працюють на зрідженому газі, у Сполучених Штатах і Японії. В даний час голос проти забруднення вихлопними газами транспортних засобів стає дедалі сильнішим. Тому в промислових транспортних засобах з двигуном внутрішнього згоряння, включаючи навантажувачі, використання зрідженого нафтового газу є більш поширеним. Це пов’язано з тим, що використання рідкого нафтового двигуна не тільки дозволяє уникнути забруднення повітря, зменшити забруднення та зменшити знос двигуна. Подовження терміну служби двигуна. Це також зменшує витрати на паливо.
(2) Шасі
Для живлення навантажувача та забезпечення його нормального руху шасі отримує живлення від силового агрегату. Він складається з системи трансмісії, системи водіння, системи рульового управління та гальмівної системи.
Трансмісія - це пристрій, який отримує енергію та передає її на рушійний потяг.
Механічна система трансмісії складається з фрикційної муфти, зубчастої передачі, універсального трансмісійного пристрою та головного трансмісійного пристрою та диференціала, встановленого на ведучій осі; Гідродинамічна механічна система приводу замінює фрикційну муфту гідротрансформатором і є такою ж, як і перша.
Система приводу - це пристрій, який забезпечує рух навантажувача та підтримує весь навантажувач. Він складається з кронштейна, осі, колеса та пристрою підвіски тощо. Передня вісь навантажувача є ведучою віссю, яка має збільшити навантаження на вісь передньої осі під час транспортування, щоб покращити якість зчеплення під час руху колесо та збільшити зчеплення з землею, щоб гарантувати, що рушійна сила двигуна може бути використана повністю. Його задній міст для рульового моста. Рульовий пристрій розташований попереду водія, а важіль перемикання передач та інші важелі керування розташовані з правого боку від сидіння водія.
Система рульового управління використовується для того, щоб навантажувач рухався в напрямку, визначеному волею водія. Систему рульового керування навантажувача можна розділити на механічну систему рульового керування та систему гідропідсилювача відповідно до різної енергії, необхідної для керування. Перший приймає фізичну енергію водія як енергію рульового керування та складається з рульового механізму, механізму рульової передачі та механізму рульового керування. Останній є кермовим пристроєм, який використовує як фізичну енергію водія, так і потужність двигуна як енергію керування. За звичайних обставин лише невелика частина енергії, необхідної для керування навантажувачем, забезпечується водієм, а більша її частина забезпечується двигуном через форсаж рульового керування. Однак, коли система форсажу рульового керування виходить з ладу, водій повинен мати можливість самостійно виконувати завдання керування. Під час роботи навантажувача кермо та хода змінюються. Щоб зменшити навантаження водія на керування, навантажувач з двигуном внутрішнього згоряння в основному використовує пристрій підсилювача керма. Зазвичай використовувані силові поворотні пристрої мають інтегрований силовий поворотний пристрій, половину вбудованого силового поворотного пристрою та форсаж рульового керування 3. Гальмівна система – це система, яка уповільнює або зупиняє навантажувач. Складається з гальма і механізму гальмової передачі. Гальмівну систему за енергією гальмування можна класифікувати на гальмівну систему людини, динамічну гальмівну систему та сервогальмівну систему. Перший використовує фізичну енергію водія як енергію гальмування; Система динамічного гальмування повністю покладається на потенційну енергію у формі тиску або гідравлічного тиску, перетвореного з потужності двигуна в енергію гальмування. Останній є комбінацією перших двох.
Склад, функція та принцип роботи шасі навантажувача та інших частин дуже схожі на автомобілі, тому ця частина, як правило, однакова з автомобілями, через обмежений простір, вибачте, щоб не розширювати, і вміст, відмінний від автомобілів, буде бути введеним.
У балансованому важкому навантажувачі задня частина навантажувача забезпечена балансирною вагою, щоб збалансувати якість вантажу в передній частині навантажувача, а силовий пристрій (двигун внутрішнього згоряння) або акумулятор навантажувача зазвичай встановлюється в задня частина навантажувача відіграє роль часткового балансу.
(3) Робоча частина
Робоча частина навантажувача - це безпосередній робочий механізм, який безпосередньо несе всю вагу вантажу та завершує навантажувач, підйом, штабелювання та інші процеси вантажу. Він складається з робочого пристрою, який безпосередньо виконує операції завантаження та розвантаження, і гідравлічної системи передачі, яка контролює дію робочого пристрою. Від дизайну та виробництва та різних умов роботи дві вимоги, він має різноманітні структурні форми.
Вилка — це компонент вилки, який безпосередньо транспортує вантаж. Кріпиться на раму вилки за допомогою гака. Відстань між двома вилками можна регулювати відповідно до потреб операції та фіксувати пристроєм позиціонування.
Рама вилки - це конструктивна частина, зварена сталевою пластиною, з роликовою групою, внутрішня сторона дверної рами має доріжку з канавками у верхньому та нижньому напрямку, рама вилки та з'єднання внутрішньої дверної рами однакові, також можуть рухайтеся лише вгору та вниз уздовж доріжки зовнішньої дверної рами.
Внутрішня рама являє собою рамну конструкцію, зварену двома пазами у вигляді колон і балок. Його нижня частина шарнірно закріплена на ведучому мосту (передньому мосту) навантажувача, і за допомогою похилого гідроциліндра дверна рама може нахилятися на певний кут вперед і назад. Дверна рама нахиляється вперед для зручності завантаження та розвантаження та відхиляється назад, щоб запобігти ковзанню вантажів на вилці під час руху навантажувача.
Нижній кінець підйомного гідроциліндра знаходиться на зовнішній балці дверної рами, а верхній кінець з’єднаний із внутрішньою балкою дверної рами та зірочкою. Один кінець підйомного ланцюга з'єднаний з нижньою частиною зовнішньої дверної рами, а інший кінець з'єднаний з рамою вилки в обхід зірочки. Коли масло під тиском надходить у гідравлічний циліндр, поршневий шток рухається вгору зі швидкістю V і приводить в рух зірочку та внутрішню дверну раму для підйому з однаковою швидкістю V. Завдяки принципу рухомого шківа ланцюг тягне раму вилки підняти зі швидкістю 2В. Коли закінчується повний хід гідроциліндра, внутрішня рама знаходиться в крайньому положенні над зовнішньою рамою, а рама вилки - в крайньому положенні над внутрішньою рамою. Коли тиск масла скидається, такі компоненти, як вантаж або вилки, падають під дією власної сили тяжіння.
1. Основні види робочих пристроїв навантажувачів
1) Класифікація за формою підйому
(1) Поки вантажна вилка піднімається без типу вільного підйому, внутрішня рама дверей також піднімається одночасно, і H =2h '.
(2) Частину вільного підйому вилкового навантажувача від землі до максимальної висоти підйому можна розділити на три етапи: перший етап (стадія вільного підйому) навантажувач до гідравлічного циліндра в 2 рази більше ходу, внутрішня дверна рама робить не рухатися, висота навантажувача не змінена. На другому етапі вантажна вилка піднімається вдвічі більше, ніж хід гідроциліндра, а внутрішні двері піднімаються синхронно з ходом гідроциліндра. На етапі 3 внутрішня рама дверей і вантажна вилка синхронно піднімаються на максимальну висоту підйому з подвійним ходом гідроциліндра.
(3) Повний вільний підйом розділений на два етапи: перший етап - вільний підйом, внутрішня дверна рама не рухається, вилка вздовж неї до верхньої частини внутрішньої дверної рами. На другому етапі вилка не рухається відносно внутрішньої рами і піднімається на максимальну висоту підйому разом з внутрішньою рамою. Це досягається двома комплектами гідроциліндрів (гідравлічний циліндр вільного підйому та гідравлічний циліндр підйому). Два набори масляних ліній гідравлічного циліндра розташовані паралельно, а тиск дії гідравлічного циліндра вільного підйому низький, тому він завжди вгору після опускання без вільного підйомного пристрою. Навантажувачі вантажопідйомністю менше 6 т на складах і в майстернях використовують частину безкоштовного підйомного пристрою. Для навантажувачів вагою менше 3 т у низьких амбарах і в контейнерах для завантаження та розпакування необхідно використовувати повністю вільний підйомний пристрій.
2) За класифікацією дверної коробки
(1) одноступінчаста рама має лише одну раму, вилковий навантажувач уздовж неї, гідравлічний циліндр короткий, максимальна висота підйому завжди нижча за висоту навантажувача, проста конструкція, хороша жорсткість, лише висота підйому дуже мала .
(2) Двоступінчастий портал додав внутрішній портал на основі одноступінчастого порталу. Його висота підйому може бути вищою за висоту навантажувача, це найбільш використовувана форма навантажувача.
(3) До трирівневої дверної рами додається середня дверна рама між внутрішньою та зовнішньою дверною рамою, яка утворює телескопічний механізм фестивалю у Владивостоку. Його висота підйому значно відрізняється від повної висоти навантажувача, яка приймається, коли потрібна велика висота підйому або повна висота навантажувача обмежена. Його структура складна, а зір водія поганий.
